Humanoid Robot AI ምንድን ነው?

ሂውኖይድ ሮቦት AI መሰረታዊ ቅርጻችንን በሚያንፀባርቁ ማሽኖች ውስጥ የሚለምደዉ ኢንተለጀንስ የማስገባት ሃሳብ እና ከጊዜ ወደ ጊዜ እየጨመረ የሚሄድ ልምምድ ነው። ሁለት ክንዶች፣ ሁለት እግሮች፣ ፊት ሊሆን የሚችልበት ዳሳሾች፣ እና አንጎል ማየት፣ መወሰን እና መስራት የሚችል። ለራሱ ሲል sci-fi chrome አይደለም። የሰው ቅርጽ የተግባር ጠለፋ ነው፡ አለም የተሰራችው ለሰዎች ነው፡ ስለዚህ የእኛ ፈለግ፣ የእጅ መያዣ፣ መሰላል፣ መሳሪያ እና የስራ ቦታ የሚጋራ ሮቦት በንድፈ ሀሳብ በአንደኛው ቀን ብዙ መስራት ይችላል። የሚያምር ሃውልት እንዳይሰሩ አሁንም በጣም ጥሩ ሃርድዌር እና ከባድ AI ቁልል ያስፈልግዎታል። ነገር ግን ቁርጥራጮቹ ከሚጠበቀው በላይ በፍጥነት አንድ ላይ ጠቅ ያደርጋሉ። 😉

እንደ AI የተዋቀረ፣ የእይታ-ቋንቋ-ድርጊት ሞዴሎች፣ ወይም የትብብር ሮቦት ደህንነት እና አስተሳሰብ ያሉ ቃላትን ከሰሙ… ጥሩ ቃላት፣ አሁን ይህ መመሪያ ምን እንደሆነ በግልፅ ንግግር፣ ደረሰኞች እና በጥሩ ሁኔታ በመጠኑ የተዘበራረቀ ጠረጴዛ ያፈርሰዋል። 

ከዚህ በኋላ ሊያነቧቸው የሚፈልጓቸው መጣጥፎች፡-

🔗 የኤሎን ማስክ ሮቦቶች ምን ያህል በቅርቡ ስራዎን እንደሚወስዱ
የጊዜ ገደቦችን፣ ችሎታዎችን እና የሰው ሰራሽ የስራ ቦታ አውቶማቲክ አደጋዎችን ይመረምራል።

🔗 በቀላሉ የተገለጸው የ AI አድልዎ ምንድን ነው
ትርጉም፣ የተለመዱ ምንጮች፣ እውነተኛ ምሳሌዎች እና የመቀነስ ስልቶች።

🔗
በአብነት ስልጠና ውስጥ ሚና፣ ችሎታዎች፣ የስራ ፍሰቶች እና የስራ መንገዶች ምን ይሰራል

🔗 ትንበያ AI ለጀማሪዎች ተብራርቷል
ትንቢታዊ ሞዴሎች እንዴት ውጤቶችን እንደሚተነብዩ፣ ጉዳዮችን እንደሚጠቀሙ እና እንደሚገድቡ።

Humanoid Robot AI በትክክል ምንድን ነው?

በመሠረቱ፣ Humanoid Robot AI ሶስት ነገሮችን ያዋህዳል፡-

• Humanoid form - የሰውነት ፕላን በግምት የእኛን የሚያንፀባርቅ ነው ፣ ስለሆነም ደረጃዎችን ማሰስ ፣ መደርደሪያዎችን መድረስ ፣ ሳጥኖችን ማንቀሳቀስ ፣ በሮች መክፈት ፣ መሳሪያዎችን መጠቀም ይችላል።

• የተዋቀረ የማሰብ ችሎታ - AI በደመና ውስጥ ብቻ ተንሳፋፊ አይደለም; በአለም ውስጥ የሚገነዘበው፣ የሚያቅድ እና የሚሰራ አካላዊ ወኪል ውስጥ ነው።

• አጠቃላይ ቁጥጥር - ዘመናዊ ሮቦቶች ራዕይን ፣ ቋንቋን እና ተግባርን የሚያገናኙ ሞዴሎችን እየጨመሩ አንድ ፖሊሲ በተግባሮች ላይ መዘርጋት ይችላል። ከድር + ሮቦት መረጃ የሚማር እና ያንን እውቀት ወደ ሮቦት ድርጊቶች የሚቀይር የቪዥን-ቋንቋ-ድርጊት (VLA) ቀኖናዊ ምሳሌ ነው

ቀለል ያለ አወሳሰድ፡ ሂውኖይድ ሮቦት AI የሰው ልጅ አካል ያለው እና አእምሮ ያለው ሮቦት አንድ ብቻ ሳይሆን ማየትን፣ መረዳትን እና መስራትን የሚያካትት ነው።

ሂውኖይድ ሮቦቶችን ጠቃሚ የሚያደርገው ምንድን ነው🔧🧠

አጭር መልስ: ፊት አይደለም, ችሎታዎች . ረዘም ያለ መልስ፡-

• በሰዎች ቦታዎች ውስጥ ተንቀሳቃሽነት - ደረጃዎች, የድመት መንገዶች, ጥብቅ መተላለፊያዎች, የበር መግቢያዎች, የማይመች ማዕዘኖች. የሰው አሻራ የስራ ቦታዎች ነባሪ ጂኦሜትሪ ነው።

• የተራቀቀ ማጭበርበር - ሁለት አቅም ያላቸው እጆች በጊዜ ሂደት ብዙ የቤት ውስጥ ሥራዎችን በተመሳሳይ የመጨረሻ ውጤት ሊሸፍኑ ይችላሉ (በየሥራው ጥቂት ብጁ ግሪፐር)።

• መልቲሞዳል ኢንተለጀንስ - VLA ሞዴሎች የካርታ ምስሎችን + መመሪያዎችን ተግባራዊ ለሚያደርጉ የሞተር ትዕዛዞች እና የተግባር አጠቃላይነትን ያሻሽላል [1]።

• የትብብር ዝግጁነት - እንደ ክትትል የሚደረግበት ማቆሚያዎች፣ የፍጥነት እና የመለያየት ክትትል እና የሃይል-እና-ኃይል መገደብ ያሉ የደህንነት ፅንሰ-ሀሳቦች በትብብር ሮቦት ደረጃዎች (ISO/TS 15066) እና ተዛማጅ የ ISO ደህንነት መስፈርቶች [2] ይመጣሉ።

• የሶፍትዌር ማሻሻያ - ያው ሃርድዌር በመረጃ፣ በማስመሰል እና በተዘመኑ ፖሊሲዎች አዳዲስ ክህሎቶችን ሊያገኝ ይችላል (አዲስ ምርጫ ቦታ ለማስተማር ብቻ የፎርክሊፍት ማሻሻያ የለም) [1]።

ከእነዚህ ውስጥ አንዳቸውም ገና "ቀላል አዝራር" ነገሮች አይደሉም። ነገር ግን ጥምር ወለድ ለምን እየተጠናከረ እንደሚሄድ ነው።

ለስላይድ 📌 ሊሰርቁት የሚችሉት ፈጣን ፍቺ

ሂውኖይድ ሮቦት AI የሰው ቅርጽ ያለው ሮቦት በሰው አካባቢ ውስጥ የተለያዩ ተግባራትን እንዲገነዘብ፣ እንዲያስብ እና እንዲሰራ የሚቆጣጠር ብልህነት ነው - እይታን፣ ቋንቋን እና ድርጊትን እና ከሰዎች ጋር መተባበርን በሚፈቅዱ የደህንነት ልማዶች የተደገፈ [1][2]።

ቁልል: አካል, አንጎል, ባህሪ

በአእምሮአዊ ሂውማንኖይድን በሦስት እርከኖች ከለዩ፣ ስርዓቱ ብዙም ሚስጥራዊ አይመስልም።

1. አካል - አንቀሳቃሾች, መገጣጠሚያዎች, ባትሪ, ዳሳሾች. የመላ ሰውነት ቁጥጥር ለሚዛን + ማጭበርበር፣ ብዙ ጊዜ ከታዛዥነት ወይም ከጉልበት-ተቆጣጣሪ መገጣጠሚያዎች ጋር።

2. አንጎል - ግንዛቤ + እቅድ + ቁጥጥር. አዲሱ ሞገድ VLA ፡ የካሜራ ፍሬሞች + የተፈጥሮ ቋንቋ ግቦች → ድርጊቶች ወይም ንዑስ እቅዶች (RT-2 አብነት ነው) [1]።

3. ባህሪ - እንደ መረጣ-መደርደር፣ የመስመር ላይ አቅርቦት፣ የቶት አያያዝ እና የሰው-ሮቦት የእጅ ስራዎች ካሉ ችሎታዎች የተውጣጡ እውነተኛ የስራ ፍሰቶች። ሮቦቱ ከሥራው ጋር እንዲጣጣም ለማድረግ የመሣሪያ ስርዓቶች እነዚህን በኦርኬስትራ ንብርብሮች ውስጥ እየጨመሩ ወደ ደብሊውኤምኤስ/ኤምኤስ ይሰኩ ሮቦቱ ከሥራው ጋር ይጣጣማል፣ በተቃራኒው [5] አይደለም።

አንድ ሰው በሥራ ላይ አዲስ የቤት ሥራ እንደሚማር አስቡት፡ አይተው፣ ተረዱ፣ ያቅዱ፣ ያድርጉ - ከዚያ ነገ የተሻለ ያድርጉት።

ሂውኖይድ ሮቦት AI ዛሬ የሚታየው 🏭📦

ማሰማራቶች አሁንም ያነጣጠሩ ናቸው፣ ነገር ግን የላብራቶሪ ማሳያዎች ብቻ አይደሉም፡

• መጋዘን እና ሎጅስቲክስ - የቶት እንቅስቃሴ፣ ከፓሌት ወደ ማጓጓዣ ማስተላለፎች፣ ተደጋጋሚ ግን ተለዋዋጭ የሆኑ የማቆያ ተግባራት; አቅራቢዎች የደመና ኦርኬስትራውን ወደ አብራሪዎች እንደ ፈጣኑ መንገድ አድርገው ከ WMS [5] ጋር ይዋሃዳሉ።

• አውቶሞቲቭ ማምረቻ - አብራሪዎች ከ Apptronik's Apollo ጋር በመርሴዲስ ቤንዝ የሽፋን ቁጥጥር እና የቁሳቁስ አያያዝ; ቀደምት ተግባራት በቴሌኮፐሬሽን ተጭነዋል እና በራስ ገዝ በጠንካራ ቦታ ተካሂደዋል።

• የላቀ R&D - የደም መፍሰስ ጠርዝ ተንቀሳቃሽነት/ማታለል በጊዜ ሂደት ወደ ምርቶች (እና የደህንነት ጉዳዮች) ውስጥ የሚገቡ ዘዴዎችን መቅረጽ ይቀጥላል።

አነስተኛ መያዣ ንድፍ (ከእውነተኛ አብራሪዎች) ፡ በጠባብ የመስመር ማቅረቢያ ወይም አካል ማመላለሻ ይጀምሩ። መረጃ ለመሰብሰብ ቴሌፕ/የታገዘ ማሳያዎችን ይጠቀሙ; የትብብር የደህንነት ኤንቨሎፕ ላይ ኃይሎችን/ፍጥነቶችን ማረጋገጥ; ከዚያ ባህሪውን ወደ አጎራባች ጣቢያዎች አጠቃላይ ያድርጉት። የማያምር ነው፣ ግን ይሰራል [2][4]።

Humanoid Robot AI እንዴት እንደሚማር በተግባር 🧩

መማር አንድ ነገር አይደለም፡-

• አስመሳይ እና ቴሌኦፕሬሽን - ሰዎች ተግባራትን ያሳያሉ (VR/kinesthetic/teleop)፣ ለራስ ገዝነት የዘር መረጃ ስብስቦችን ይፈጥራሉ። ብዙ አብራሪዎች በቴሌፕ የታገዘ ስልጠና ጠንካራ ባህሪን ስለሚያፋጥኑ በግልፅ እውቅና ሰጥተዋል።

• የማጠናከሪያ ትምህርት እና ሲም-ወደ-ሪል - በጎራ ራንደምላይዜሽን እና መላመድ ላይ የማስመሰል ሽግግር ላይ የሰለጠኑ ፖሊሲዎች; አሁንም ለመንቀሳቀስ እና ለማንቀሳቀስ የተለመደ ነው.

• ራዕይ-ቋንቋ-የድርጊት ሞዴሎች - የ RT-2-ቅጥ ፖሊሲዎች የካሜራ ክፈፎችን + የጽሑፍ ግቦችን ወደ ተግባር ያዘጋጃሉ፣ የድር እውቀት አካላዊ ውሳኔዎችን ያሳውቃል።

በግልጽ እንግሊዝኛ፡ አሳይ፣ አስመስሎታል፣ አናግረው-ከዚያም ደጋግመህ ተናገር።

ደህንነት እና መተማመን፡- ማራኪ ​​ያልሆኑ አስፈላጊ ነገሮች 🛟

ከሰዎች አጠገብ የሚሰሩ ሮቦቶች ከዛሬው ዝና ከረጅም ጊዜ በፊት የነበሩትን የደህንነት ጥበቃዎች ይወርሳሉ። ሊታወቁ የሚገባቸው ሁለት መልህቆች፡-

• ISO/TS 15066 - የግንኙነቶች ዓይነቶችን (ፍጥነት እና መለያየትን ፣ የኃይል-እና-ኃይልን መገደብ) እና የሰው-አካል ንክኪ ገደቦችን ጨምሮ ለትብብር መተግበሪያዎች መመሪያ።

• NIST AI ስጋት አስተዳደር ማዕቀፍ - የአስተዳደር ጨዋታ ደብተር (GOVERN, MAP, MEASURE, MANAGE) የሮቦት ውሳኔዎች ከተማሩ ሞዴሎች ሲመጡ በመረጃዎች, በሞዴል ማሻሻያዎች እና በመስክ ላይ ያሉ ባህሪያትን ማመልከት ይችላሉ.

TL;DR - ምርጥ ማሳያዎች አሪፍ ናቸው; የተረጋገጡ የደህንነት ጉዳዮች እና አስተዳደር ቀዝቃዛዎች ናቸው.

የንጽጽር ጠረጴዛ፡ ማን ምን እየገነባ ነው፣ ለማን 🧾

( ሆን ተብሎ ያልተስተካከለ ክፍተት። ትንሽ ሰው፣ ትንሽ የተመሰቃቀለ።)

(አዎ፣ የዋጋ አወጣጥ ግልጽ አይደለም። ወደ ቀደምት ገበያዎች እንኳን በደህና መጡ።)

Humanoid Robot AI 🧭 ሲገመግሙ ምን መፈለግ እንዳለበት

• ዛሬ ከ ፍኖተ ካርታ ጋር የሚስማማ ተግባር - አሪፍ ማሳያ ስራ ብቻ ሳይሆን በዚህ ሩብ አመት ምርጥ 2 ስራዎችን ሊሰራ ይችላል።

• የደህንነት ጉዳይ - የ ISO የትብብር ፅንሰ-ሀሳቦች (ፍጥነት-እና-መለየት ፣ የኃይል-እና-ኃይል ገደቦች) ወደ ሴልዎ ።

• የውህደት ሸክም - የእርስዎን WMS/MES ይናገራል፣ እና የሰአት እና የሕዋስ ዲዛይን ባለቤት የሆነው? የኮንክሪት ኦርኬስትራ መሳሪያ እና የአጋር ውህደቶችን ይፈልጉ [5]።

• የመማሪያ loop - አዳዲስ ችሎታዎች እንዴት እንደሚያዙ፣ እንደሚረጋገጡ እና በእርስዎ መርከቦች ላይ እንደሚለቀቁ።

• የአገልግሎት ሞዴል - የሙከራ ውሎች፣ MTBF፣ መለዋወጫዎች እና የርቀት ምርመራዎች።

• የውሂብ አስተዳደር - ቅጂዎች ያለው ማን ነው፣ የጠርዝ ጉዳዮችን የሚገመግም እና ከRMF ጋር የተጣጣሙ መቆጣጠሪያዎች እንዴት እንደሚተገበሩ [3]።

የተለመዱ አፈ ታሪኮች፣ በትህትና ያልተፈተሉ 🧵

• "Humanoids ለሮቦቶች ኮስፕሌይ ብቻ ናቸው።" አንዳንድ ጊዜ ጎማ ያለው ቦት ያሸንፋል። ነገር ግን ደረጃዎች፣ መሰላልዎች ወይም የእጅ መሳሪያዎች በሚሳተፉበት ጊዜ የሰው አካል እቅድ ባህሪ እንጂ ብልህነት አይደለም።

• "ሁሉም ከጫፍ እስከ ጫፍ AI ነው, ምንም ቁጥጥር ንድፈ ሃሳብ የለም." እውነተኛ ስርዓቶች ክላሲካል ቁጥጥርን፣ የግዛት ግምትን፣ ማመቻቸትን እና የተማሩ ፖሊሲዎችን ያዋህዳሉ። በይነገጾቹ አስማት ናቸው [1]።

• "ደህንነት ከማሳያው በኋላ እራሱን ያስተካክላል።" ተቃራኒ። በአካባቢዎ ካሉ ሰዎች ጋር እንኳን መሞከር የሚችሉትን የደህንነት በሮች ይከፍታል። መመዘኛዎች በምክንያት አሉ [2]።

የድንበር ትንሽ ጉብኝት 🚀

• ቪኤልኤዎች በሃርድዌር ላይ - የታመቀ፣ በመሣሪያ ላይ ያሉ ልዩነቶች እየታዩ ነው፣ ስለዚህ ሮቦቶች በአካባቢው ዝቅተኛ መዘግየት እንዲሰሩ፣ ከባዱ ሞዴሎች ደግሞ በተፈለገበት ቦታ ድቅል/ደመና ይቆያሉ።

• የኢንዱስትሪ አብራሪዎች - ከላቦራቶሪዎች ባሻገር፣ አውቶሞካሪዎች የሰው ልጅ መጀመርያ የትነት ጉልበት እንደሚፈጥር (የቁሳቁስ አያያዝ፣ ቁጥጥር) በቴሌፕ የታገዘ ስልጠና የቀን-አንድ አገልግሎትን ለማፋጠን እየፈለጉ ነው።

• የተዋቀሩ መመዘኛዎች - በአካዳሚ እና በኢንዱስትሪ ውስጥ ያሉ መደበኛ የተግባር ስብስቦች በቡድኖች እና መድረኮች ላይ እድገትን ለመተርጎም ያግዛሉ [1]።

ይህ ጥንቃቄ የተሞላበት ብሩህ ተስፋ የሚመስል ከሆነ - ተመሳሳይ። ግስጋሴው ጎበዝ ነው። ያ የተለመደ ነው።

ለምንድነው "የሂውማኖይድ ሮቦት AI" የሚለው ሐረግ በመንገድ ካርታዎች ላይ እየታየ ነው 🌍

ለማገናኘት የተስተካከለ መለያ ነው፡ አጠቃላይ ዓላማ ያላቸው ሮቦቶች፣ በሰዎች ክፍተት ውስጥ፣ በሞዴሎች የተጎለበተ እንደ “ሰማያዊውን ቢን ጣቢያ 3 ላይ ያድርጉ፣ ከዚያ የማሽከርከሪያ ቁልፍን ያውጡ” እና ልክ… ያድርጉት። ተስማሚ-ለሰዎች ሃርድዌርን ከVLA-style ምክንያታዊነት እና የትብብር-ደህንነት ልምዶች ጋር ሲያዋህዱ የምርት ወለል ስፋት [1][2][5] ይሰፋል።

የመጨረሻ አስተያየቶች - ወይም ነፋሻማው በጣም ረጅም፣ ያላነበበ 😅

• Humanoid Robot AI = የተለያዩ ተግባራትን ሊገነዘቡ፣ ሊያቅዱ እና ሊሰሩ የሚችሉ ኢንተለጀንስ ያላቸው የሰው ቅርጽ ያላቸው ማሽኖች።

• ዘመናዊው መጨመሪያ እንደ RT-2 ካሉ የVLA ሞዴሎች የመጣ ነው ሮቦቶች ከቋንቋ እና ምስሎች ወደ አካላዊ ድርጊቶች አጠቃላይ እንዲሆኑ [1]።

• በማከማቻ እና በማኑፋክቸሪንግ ውስጥ ጠቃሚ ማሰማራት ከደህንነት ማዕቀፎች እና የውህደት መሳርያዎች ጋር ስኬትን በመስራት ወይም በመስበር ላይ ናቸው [2][4][5]።

የብር ጥይት አይደለም። ነገር ግን ትክክለኛውን የመጀመሪያ ስራ ከመረጡ፣ ሴሉን በደንብ ካነደፉ እና የመማሪያ ዑደቱን ማጉረምረም ከቀጠሉ መገልገያ ከምትገምቱት በላይ በፍጥነት ይታያል።

Humanoid Robot AI አስማት አይደለም። እሱ የቧንቧ ስራ፣ እቅድ ማውጣት እና የፖላንድ ስራ ነው - በተጨማሪም ሮቦት አንድን ስራ በግልፅ ሃርድ-ኮድ ያልሰራውን ስራ ሲቸነከር ጥቂት የደስታ ጊዜያት። እና አልፎ አልፎ ሁሉም ሰው እንዲተነፍስ የሚያደርግ፣ከዚያም ያጨበጭባል። ያ እድገት ነው። 🤝🤖

ዋቢዎች

1. Google DeepMind - RT-2 (VLA ሞዴል) ፡ ተጨማሪ ያንብቡ

2. ISO - የትብብር ሮቦት ደህንነት : ተጨማሪ ያንብቡ

3. NIST - AI ስጋት አስተዳደር ማዕቀፍ ፡ ተጨማሪ ያንብቡ

4. ሮይተርስ - መርሴዲስ ቤንዝ × ​​Apptronik አብራሪዎች : ተጨማሪ ያንብቡ

5. አግሊቲ ሮቦቲክስ - ኦርኬስትራ እና ውህደት ፡ ተጨማሪ ያንብቡ

በኦፊሴላዊው AI አጋዥ መደብር የቅርብ ጊዜውን AI ያግኙ

ስለ እኛ